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- **圆柱齿轮**：轮齿沿轴线方向呈圆柱形，包括直齿轮、斜齿轮和人字齿轮。
- **锥齿轮**：轮齿呈锥形，用于相交轴之间的传动。
- **非圆齿轮**：齿轮的轮廓不是简单的圆形，而是根据特定的工作需要设计的。
- **齿条**：可以看作是齿宽无限大的齿轮，与齿轮啮合时，将旋转运动转换为直线运动。
**蜗杆与蜗轮**：蜗杆和蜗轮啮合时，将旋转运动转换为轴向移动，常用于减速传动。
**按齿线形状分类**：
- **直齿轮**：齿线与齿轮轴线平行。
- **斜齿轮**：齿线与齿轮轴线呈一定角度。
- **人字齿轮**：斜齿轮的一种，齿线呈90度交叉，用于要求较高精度的场合。
- **曲线齿轮**：齿线为曲线形状，用于某些特殊的传动机构。